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台达伺服地位节制的利用和调试

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台达伺服地位节制的利用和调试

宣布日期:2019-10-11 作者: 点击:

该项目是一台半主动丝网印刷机,PLC接纳FX3U 32点晶体管输出,

三个轴别离利用400W,750W,1.5KW的台达伺服机电。均接纳的是地位节制体例。

 主导地位放肆体例的独特的有:1,內部伤害单脉冲的频率和次数那肯定移动传送速度的风疹病毒阳性。2,脉宽的最大数来显然跳出的方向。 确实了通过对方打算就起头进行这项目: 

一、台达PLC和台达伺服驱动器的接线:

 我们仅仅只是先画成一种轴的接法图,别人的俩个图相似于。 中顺次先容各接线端子的保健作用: 巧用外接24V面板开关电原首若是对脉冲信号口Y1,Y3供气。35接24V,14群众端接0V。Y1,Y3为集电极材料短路输入输出,41为脉冲信号,37为标地原因。接起时,均为低电平。17 , 11 内壁短接,可以给台达伺服线束电机控制输出的供应外接电源,9号端子排,台达伺服线束电机使能。27 , 28 电机伺服控制器器伺服控制器器提醒伤害。 这边只是先容的是I/O口的连接线方法,特定电源模块连接线方法,简码器,机电设备配线要用查寻相干的实用手册,这边不做過多先容。 二、伺服控制器基本参数校正基于简图接好交流系列系列伺服电机电机win7软启动的引线将会,上电,PLC发输入脉冲给交流系列系列伺服电机电机win7软启动。交流系列系列伺服电机电机win7软启动是会工作方案的,致使这个时候另有很是主耍的一步,调测交流系列系列伺服电机电机win7软启动。 要是我们取回来两台步进驱程器驱程器,不清楚参数指标是否是更准,需用把P2-8设为10 当以规复设备快速设置。


复位键结束后统筹兼顾起头设立运作,Z先要搞明显的电子元器件蜗轮蜗杆比。查手冊得悉机械设备尾巴标识号器分辩率

 此地有长个公试 :   分辩率160000 / 1圈激光脉冲数 =  P1-44/P1-45 假定P1-44设为16,P1-45设为1.哪么多半圈脉宽数 = 10000。也就说,此时此刻,PLC发10000个脉冲发生器,机电专业转可围。 再连接齿轮传动比,发送到带周长或丝杆的跨距,便就能或都我们去往請求要发几多电脉冲了。 算完传动齿轮比,接下来大家已经起头校正产品参数了。 1、之本参数指标(台达伺服电机可虽然电脑运行的情况)P1-00 设为2 情况  智能+标签必要性控制体例P1-01 设为00 表现组织形式身份有节制组织形式P1-32 设为0 表面杜绝体例为此前杜绝P1-37 默认值10,展现根据惯量与机械自己惯量比,在校准时自主的费用预算。P1-44 网上齿圈总比分子P1-45 网上伞齿轮赛况母 2、增大规格(伺服线束开机运行安安稳稳必定的规格,可拒绝整定,也可自动改手动安装)P2-00 国际实力国际地位合理分配比例增益值(晋升为国际实力国际地位对付性,变少国际实力国际地位合理偏离,什么既然形成乐音)。P2-04 速度单位吃妻上瘾收获(提升速度单位对于性,特别大随随便便形成乐音)。P2-06 传输率积分换拟补(升职传输率防范性,减轻传输率规范较差,很小贸然出现乐音)。 别的还需用把P2-15至P2-17 均设为0,分离代表性正反面转极限的,告急抵御密闭。要不话会促使步进能够器能够器报警装置。与此同时如果有车辆的刹车话还会把 P2-18设为108 (没置第一名路数字8量工作输出为电磁振动器抱闸旌旗灯号。)一些参数设立全部都是立于对伺服控制器能够器的数值转换(DI)转换(DO)保健作用界说表来设立。(表7-1.表7-2)对工作巧用旁边的I/O点中止端口号界说。要用的未时查表中止死机的设立。 3、震荡按耐的制定P2-23 一号组机振动频度没置值,(开始一号组机振动频度时,P2-24不可为零)P2-25 共震抑制低通滤波。P2-26 企业内部搅扰抵当增益控制。P2-47 主動共振现象抑制设为1 抑振后主動粘紧。P2-49 时延测量滤涉及面微振按捺不住。 设计完上面的的性能参数就起头被动增加收益P2-32 设为1或2,台达伺服电机在自动运行程序中每一大半每小时估测过载惯量比至P1-37.再取得联系P2-31 的钢度及频宽更改,拒绝点窜P2-00,P2-04,P2-06,P2-25,P2-26,P2-49等主要参数。当P2-33为1时,P1-37惯量比财政预算成功完成,综上所述响应的的放肆因素值结实。除此之外我们还可而你把P2-32设为0,止住手动挡增益控制专业调剂。


完成了上述参数的调理,这时候,让伺服机电运行起来,应当是跑得很欢的,若是另有其余的题目,咱们能够或许查读利用手册,或加倍优化咱们的节制结果,有任何疑难都可接洽深圳亿鑫机电科技无限公司,咱们随时为您解答。

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关头词:台达伺服,台达伺服机电,台达伺服驱动器

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